门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。主梁两端可以具有外伸悬臂梁，根据实际使用要求可制成单端外伸悬臂式、双端外伸悬臂式或无悬臂式结构。
    双主梁门式起重机是针对大起重量（5-500t）、中等跨度（7.5-50m）设计制造的一款具有良好稳定性的门式起重机，适用于没有承重梁的室内和露天环境。其工作级别可达到A5级、A6级。它具有承重能力强、稳定性好、场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口、码头、货场、车间得到广泛使用。

    常见双主梁门式起重机，以卷扬机系统小车作为起升机构，根据小车的数量分为以下两种：
    1、MG型通用门式起重机（单小车）

    2、MGE型通用门式起重机（双小车）。两台小车可以单独运行，也可一起运行。当需要抬吊长件物品时，通过控制台上的转换开关，实现同步起升，同步运行。

    根据使用场景，可分为室内低净空门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、水电站启闭机等类型。