轨道式集装箱门式起重机，又叫做集装箱龙门吊，是在集装箱码头、铁路转运场、堆场专用的门式起重机，用于集装箱的装卸、搬运和堆放。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

    轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。

    该机型还配备伸缩式集装箱吊具，用于吊运不同规格集装箱。吊具的开闭锁动作和伸缩由司机在操纵室操作。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，集装箱吊具可设计有旋转机构，可使集装箱任意旋转，以提高装卸效率。

    轨道式集装箱门式起重机一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通，并架设小车检修架。